5月17日，放煙湖南瀏陽(yáng)河畔的花場(chǎng)天空劇院上演了一場(chǎng)盛大的煙花秀，1000架無(wú)人機(jī)結(jié)合煙花燃放帶來(lái)的科技表演，讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾驚艷不已。秀何一周之前，從零加拿大28福利彩票無(wú)人機(jī)群飛行規(guī)劃員吳翔和團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始為這一場(chǎng)表演做準(zhǔn)備了。接到任務(wù)后，他們先和客戶碰了個(gè)頭，明確了主題和需求，并前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)地勘測(cè)，確定場(chǎng)地面積大小、采集場(chǎng)地信號(hào)等數(shù)據(jù)。回到公司，團(tuán)隊(duì)展開(kāi)“頭腦風(fēng)暴”，將無(wú)人機(jī)圖案和整體呈現(xiàn)效果進(jìn)一步細(xì)化。
無(wú)人機(jī)群飛行規(guī)劃員 劉懿璇：我這個(gè)環(huán)節(jié)相當(dāng)于我們?cè)O(shè)計(jì)規(guī)劃的第一步，他們（客戶）想要一個(gè)有月亮、小龍蝦還有啤酒元素的圖案，因?yàn)槲矣X(jué)得在月亮下喝酒是一件很浪漫的事情，所以就做了一個(gè)碰杯的動(dòng)作，因?yàn)檫@個(gè)月亮它會(huì)運(yùn)用到煙花機(jī)，為了考慮觀眾更好地觀感，所以需要把它放到上面，讓觀眾能更清晰地看到這個(gè)煙花機(jī)所呈現(xiàn)的效果。所以這個(gè)顏色也是經(jīng)過(guò)反復(fù)斟酌才考慮上什么顏色，就是為了無(wú)人機(jī)在表演的時(shí)候給觀眾一個(gè)更好的體驗(yàn)。
表演圖案敲定后，設(shè)計(jì)部的程序設(shè)計(jì)員便開(kāi)始著手3D建模，接著詳細(xì)規(guī)劃無(wú)人機(jī)的飛行路徑，做出相應(yīng)的“舞步”指令，完成編程工作。
無(wú)人機(jī)群飛行規(guī)劃員 張輝煌：最終的設(shè)計(jì)稿因?yàn)樗且粋€(gè)平面的，無(wú)人機(jī)表演它是在一個(gè)三維立體的空間，這個(gè)時(shí)候我們就會(huì)給它建模，建模的同時(shí)，我們會(huì)給模型“上顏色”，讓無(wú)人機(jī)在特定的時(shí)候呈現(xiàn)出特定的燈光，來(lái)呈現(xiàn)它要表達(dá)的效果。同時(shí)，我們還要給它做動(dòng)作的一些指令，比如說(shuō)這種啤酒碰杯、小龍蝦的搖晃和蒸菜的這種搖晃，我們給它刷特定的燈光。接下來(lái)我們會(huì)把整個(gè)項(xiàng)目所有的畫(huà)面每個(gè)都這樣單獨(dú)完成好，然后再給它所有的一起串聯(lián)起來(lái)。最后我們會(huì)形成一個(gè)“舞步”文件，“舞步”文件里面包含無(wú)人機(jī)的起飛、表演、降落所有的整個(gè)程序，給它打包給到執(zhí)行。
表演當(dāng)天，吳翔和團(tuán)隊(duì)成員提前6小時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。根據(jù)前期勘測(cè)，他們將1000架無(wú)人機(jī)按預(yù)先劃定的距離整齊擺放。
無(wú)人機(jī)群飛行規(guī)劃員 吳翔：每一個(gè)飛機(jī)會(huì)有一個(gè)編號(hào)，每一個(gè)編號(hào)對(duì)應(yīng)的是每一個(gè)飛行軌跡，不管是1000架、2000架。它只要是編好號(hào)之后。它在空中是不會(huì)去相撞的。
吳翔告訴記者，除了呈現(xiàn)不同的燈光效果，這次參與表演的無(wú)人機(jī)中還有幾百臺(tái)要搭載煙花一同升空。
無(wú)人機(jī)群飛行規(guī)劃員 吳翔：我手上這一個(gè)就是專(zhuān)門(mén)搭載在無(wú)人機(jī)上面用的煙花。我們有一個(gè)專(zhuān)用支架。把它扣在這個(gè)無(wú)人機(jī)上面。專(zhuān)用點(diǎn)火器連接到我們飛機(jī)上面。它是用我們的軟件去控制這個(gè)無(wú)人機(jī)在哪個(gè)位置、什么時(shí)間、什么高度去燃放這個(gè)煙花。
科技＋創(chuàng)意 讓夜空更絢爛
從根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)圖案，到最后生成無(wú)人機(jī)執(zhí)行的程序文件，距離一場(chǎng)盛大的無(wú)人機(jī)煙花秀，僅有一步之遙了。
天色漸暗，無(wú)人機(jī)群飛行規(guī)劃團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備做最后的調(diào)試，確保飛行安全，確認(rèn)表演按照演出劇本執(zhí)行。
無(wú)人機(jī)群飛行規(guī)劃員 吳翔：我們現(xiàn)在是在做最后的一步檢查，就是起飛之前電池要檢查有沒(méi)有裝緊，避免出現(xiàn)一些落下來(lái)的意外。你看，現(xiàn)在亮的是綠色的燈對(duì)不對(duì)，那如果說(shuō)有一個(gè)有問(wèn)題的，比如說(shuō)電池啊或者說(shuō)定位啊，它就會(huì)有一個(gè)別的顏色凸顯出來(lái)，然后我們?cè)侔才努F(xiàn)場(chǎng)的工作人員，就去指定的那個(gè)位置去看那個(gè)機(jī)器。像今天現(xiàn)場(chǎng)就沒(méi)風(fēng)，那如果說(shuō)有風(fēng)的情況之下，我們就要用兩臺(tái)或者三臺(tái)的無(wú)人機(jī)升空去測(cè)一下風(fēng)速，10米每秒以下，我們就可以安全飛行。
夜幕降臨，千架無(wú)人機(jī)編隊(duì)絢麗登場(chǎng)，在高空勾勒出月亮、美食等圖案。無(wú)人機(jī)搭載的煙花如閃亮的瀑布傾瀉而下，點(diǎn)亮了瀏陽(yáng)河畔，將現(xiàn)場(chǎng)氣氛推向高潮。
無(wú)人機(jī)群飛行規(guī)劃員 吳翔：每次聽(tīng)到觀眾“哇，太牛了”，或者他們舉著手機(jī)拍個(gè)不停地時(shí)候，我就覺(jué)得連續(xù)熬幾個(gè)大夜做程序、改方案都值了。
“90后”的吳翔笑稱(chēng)，自己已算是團(tuán)隊(duì)里的“老人”，他們團(tuán)隊(duì)成員絕大多數(shù)都是“00后”。這群充滿想法和創(chuàng)意的無(wú)人機(jī)群飛行規(guī)劃員希望，未來(lái)無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演的客戶類(lèi)型和演出場(chǎng)景能不斷拓展，讓觀眾擁有更為豐富多彩的觀賞體驗(yàn)。
無(wú)人機(jī)群飛行規(guī)劃員 吳翔：我的工作就像一個(gè)樂(lè)隊(duì)的總指揮，還是科技版的。每一臺(tái)無(wú)人機(jī)其實(shí)就是我的某個(gè)樂(lè)手或者說(shuō)樂(lè)器，也有點(diǎn)像帶兵打仗，每個(gè)無(wú)人機(jī)就是我的兵，就是我指哪它就打哪。看著它們?cè)谔焐淆R刷刷地完成我指定的一些動(dòng)作，我就特別有成就感。我就盼著觀眾在看表演的時(shí)候不只是看熱鬧，而是真正地被科技和藝術(shù)的結(jié)合震撼到，看完就能記住一輩子。
